Arrivando a Setúbal andare dritto avanti come vuoi vai dei traghetti, in direzione della AV. Luísa Todi. Andare lungo il viale fino del ritrovamento, alla vostra destra, un cartello che indica la direzione del Castelo Pousada. Proseguire dritti attraverso la strada principale fino alla biforcazione qui vedrete il cartello di "Há Mar ao Luar" mostrandovi che dovrebbe andare a destra intorno al muro giallo ed è il secondo cancello di ferro con alcuni rami.