Da Barcellona: è possibile lasciare l'autostrada AP-7. E a Tarragona, è necessario uscire da 43 Peñíscola - Benicarló (a 365 km), poi prendere la N-340 fino all'incrocio con CV-141. Da qui dobbiamo solo seguire questa strada per prendere la strada CV-140. che porterà direttamente a Peñíscola. Da Madrid, prendere la M-30 per raggiungere la N-III e successivamente la A-31. Poi continua a prendere AP-3 autostrada, e poi la AP-7, in cui è necessario uscire da 43 (365 km) e deviazione per la N340. Una volta lì si deve proseguire sulla CV-141 e CV-140 poi l'arrivo direttamente alla fine Peñíscola.