Se puede llegar a A Guarda en automóvil, autobús, tren o ferry.

Automóvil: a través de la A-55 o la AP-9, A Guarda dista 25 km de Tui. Existe una carretera de alta capacidad desde el puente de Goián a A Guarda.

Autobús: líneas de autobuses regulares desde Tui, Vigo o Baiona, compañía LUGOVE.

Tren: el tren llega, por el lado español, hasta Guillarei (Tui), desde donde se puede venir en autobús; o, por el lado portugués, se puede acceder hasta Caminha y cruzar en Ferry.

Ferry-boat (transbordador): el ferry cruza el río Miño desde Caminha a A Guarda, permitiendo el paso de peatones, ciclistas, motociclistas, automóviles e, incluso, autobuses. Frecuencia aproximada: 30 minutos (si completa antes el pasaje, aumenta la frecuencia).